固件调试

固件调试及问题记录

openocd

安装及其使用

​ openocd 可以在 https://sourceforge.net/projects/openocd/ 上进行下载，下面以 linux 安装为例

cd openocd-0.11.0
./configure --enable-jlink --enable-stlink		#根据自己的调试器进行设置
make
sudo make install

​ 使用

cd tcl
openocd -f ./interface/YOUR_ADAPTER.cfg -f ./target/board.cfg

​ 在输入以上命令之后可以看到

​ 可以使用 gdb-multiarch 进行远程调试，也可以通过 telnet -r 127.0.0.1:4444 连上 openocd debugger 进行调试

#gdb-multiarch
set architecture arm
target remote :3333

报错处理

• 如果在使用过程中遇到 libusb_open() failed with libusb_error_not_supported 可以参考 https://stackoverflow.com/questions/41066653/openocd-error-libusb-open-failed-with-libusb-error-not-supported，把 contrib 目录下的 60-openocd.rules（不同版本可能会不一样）拷贝到 /etc/udev/rules.d
• 在使用 gdb-multiarch 进行 stm32 调试的时候，pwndbg 会在 target remote 命令执行后挂起，详细可见 github 上的 `issue https://github.com/pwndbg/pwndbg/issues/264，解决方法就是换用其他插件或者是不用